Dr. Lipka ist Mitglied in:
Deutsch-Amerikanischen Akademie für Osteopathie (DAAO)
European Register for Osteopathic Physicians (EROP)
Ärztegesellschaft für Manuelle Kinderbehandlung und Atlastherapie (ÄMKA)
Gesellschaft für Medizinische Kräftigungstherapie (GMKT)
Berufsverband der Deutschen Chirurgen (BDC)